Квадрокоптер. Історія і розвиток безпілотного літального апарату.
Хто і коли придумав перший квадрокоптер?
На сьогоднішній день про квадрокоптере знає практично кожна сучасна людина. Даний безпілотний апарат використовується як іграшка для особистого користування, з метою відео і фото зйомки, а також з метою військової розвідки. Перша модель квадрокоптера на радіокеруванні з'явилася всього лише десять років тому, при цьому прототип першого коптера був винайдений на початку XX століття.
У 1920 році над ідеєю створення квадрокоптера паралельно працювали Ботезат Георгій, американський інженер, і французький конструктор ЭтьенЭмишен. Кожним з розробників не залежно один від одного були придумані пілотовані апарати, які складалися з чотирьох рознесених гвинтів і одного двигуна, який за допомогою складної системи трансмісії приводив їх в рух. Перші варіанти коптеров могли підніматися на невелику висоту до 15 метрів, долаючи в польоті невелика відстань до 1100 метрів. На жаль, все почалося і закінчилося виключно на тестуванні по ряду вагомих причин: ускладнена система трансмісії безперервно виходила з ладу, будучи ненадійною, а також повністю була відсутня система стабілізації в польоті, відповідно, нестійкість в процесі польоту була для перших коптеров величезною проблемою.
У 1956 році зацікавленість до створення більш досконалих варіантів квадрокоптеров відродилася. Все той же Георгій Ботезат представив громадськості оновлену версію коптера, яким можна керувати за допомогою несучих гвинтів з хорошою стабільністю та високим рівнем керованості, але все ж був відкинутий через недостатній кількості експлуатаційних характеристик. І лише в наступному столітті, в 21 столітті, інженери та конструктори змогли успішно повернутися до цієї ідеї.
Що ж із себе представляє сучасний квадрокоптер?
Квадрокоптер – безпілотний апарат, який складається з 4 несучих гвинтів, сполучених з центральною частиною корпусу за допомогою балок. У свою чергу кожен гвинт приводиться в рух окремим двигуном, при цьому мікропроцесорна система і три гіроскопа, які забезпечують стабільність коптера в польоті, контролюють роботу приводів. На сьогоднішній день у продажу є величезна кількість моделей квадрокоптеров в різній комплектації і цінової категорії від найпростіших до більш укомплектованих моделей. Приміром, коптер може включати в себе акселерометр для вимірювання прискорення, датчик тиску, гідролокатор, та GPS-приймач. Несучі гвинти обертаються в протилежні сторони: одна частина – за годинниковою стрілкою, друга – навпаки, щоб запобігти переворот коптера в польоті. Керувати безпілотним апаратом можна з пульта радіоуправління дистанційно або ж переключивши його в автономний режим, змінивши траєкторію польоту.
Як Ви встигли помітити, просування в конструюванні квадрокоптеров явно помітні. Современныекоптеры виготовляють з легких і міцних полімерів, що значною мірою зменшило вагу і збільшило маневреність апарату, до того ж стабільне і просте управління досягнуто завдяки мікропроцесору. І вже в 2006 році вперше з'являються у світі дрони у своєму сучасному вигляді, в якому ми неодноразово їх зустрічаємо практично на кожному кроці. Німецька компанія однією з перших представила квадрокоптер, який був оснащений бортовим мікроконтролером, акселерометром, барометром і 3 гироскопами. Перші сучасні квадрокоптеры призначалися виключно для професійно використання, відповідно, вартість на дрони була занадто висока.
Успіх перших сучасних квадрокоптеров надихнув інші компанії на винахід більш доступних варіантів дронов в різної цінової категорії для широкого використання.
Сьогодні квадрокоптеры користуються величезною популярністю серед сучасних людей, які йдуть в ногу з часом. Завдяки стабілізованої підвісці з'явилася можливість монтувати на дрон фотокамеру, відеокамеру, широко використовуючи апарат для зйомок реклами, кіновиробництва, військової справи, а також для особистого застосування з метою розваги.
Квадрокоптер – перша іграшка, яка цікава не тільки дітям, але і дорослим.
На сьогоднішній день про квадрокоптере знає практично кожна сучасна людина. Даний безпілотний апарат використовується як іграшка для особистого користування, з метою відео і фото зйомки, а також з метою військової розвідки. Перша модель квадрокоптера на радіокеруванні з'явилася всього лише десять років тому, при цьому прототип першого коптера був винайдений на початку XX століття.
У 1920 році над ідеєю створення квадрокоптера паралельно працювали Ботезат Георгій, американський інженер, і французький конструктор ЭтьенЭмишен. Кожним з розробників не залежно один від одного були придумані пілотовані апарати, які складалися з чотирьох рознесених гвинтів і одного двигуна, який за допомогою складної системи трансмісії приводив їх в рух. Перші варіанти коптеров могли підніматися на невелику висоту до 15 метрів, долаючи в польоті невелика відстань до 1100 метрів. На жаль, все почалося і закінчилося виключно на тестуванні по ряду вагомих причин: ускладнена система трансмісії безперервно виходила з ладу, будучи ненадійною, а також повністю була відсутня система стабілізації в польоті, відповідно, нестійкість в процесі польоту була для перших коптеров величезною проблемою.
У 1956 році зацікавленість до створення більш досконалих варіантів квадрокоптеров відродилася. Все той же Георгій Ботезат представив громадськості оновлену версію коптера, яким можна керувати за допомогою несучих гвинтів з хорошою стабільністю та високим рівнем керованості, але все ж був відкинутий через недостатній кількості експлуатаційних характеристик. І лише в наступному столітті, в 21 столітті, інженери та конструктори змогли успішно повернутися до цієї ідеї.
Що ж із себе представляє сучасний квадрокоптер?
Квадрокоптер – безпілотний апарат, який складається з 4 несучих гвинтів, сполучених з центральною частиною корпусу за допомогою балок. У свою чергу кожен гвинт приводиться в рух окремим двигуном, при цьому мікропроцесорна система і три гіроскопа, які забезпечують стабільність коптера в польоті, контролюють роботу приводів. На сьогоднішній день у продажу є величезна кількість моделей квадрокоптеров в різній комплектації і цінової категорії від найпростіших до більш укомплектованих моделей. Приміром, коптер може включати в себе акселерометр для вимірювання прискорення, датчик тиску, гідролокатор, та GPS-приймач. Несучі гвинти обертаються в протилежні сторони: одна частина – за годинниковою стрілкою, друга – навпаки, щоб запобігти переворот коптера в польоті. Керувати безпілотним апаратом можна з пульта радіоуправління дистанційно або ж переключивши його в автономний режим, змінивши траєкторію польоту.
Як Ви встигли помітити, просування в конструюванні квадрокоптеров явно помітні. Современныекоптеры виготовляють з легких і міцних полімерів, що значною мірою зменшило вагу і збільшило маневреність апарату, до того ж стабільне і просте управління досягнуто завдяки мікропроцесору. І вже в 2006 році вперше з'являються у світі дрони у своєму сучасному вигляді, в якому ми неодноразово їх зустрічаємо практично на кожному кроці. Німецька компанія однією з перших представила квадрокоптер, який був оснащений бортовим мікроконтролером, акселерометром, барометром і 3 гироскопами. Перші сучасні квадрокоптеры призначалися виключно для професійно використання, відповідно, вартість на дрони була занадто висока.
Успіх перших сучасних квадрокоптеров надихнув інші компанії на винахід більш доступних варіантів дронов в різної цінової категорії для широкого використання.
Сьогодні квадрокоптеры користуються величезною популярністю серед сучасних людей, які йдуть в ногу з часом. Завдяки стабілізованої підвісці з'явилася можливість монтувати на дрон фотокамеру, відеокамеру, широко використовуючи апарат для зйомок реклами, кіновиробництва, військової справи, а також для особистого застосування з метою розваги.
Квадрокоптер – перша іграшка, яка цікава не тільки дітям, але і дорослим.
Інші статті
